AGV（Automated Guided Vehicle：無人搬送車）やAMR（Autonomous Mobile Robot：自律移動ロボット）は、工場や物流倉庫における搬送作業の自動化を実現する重要な設備です。その稼働を支えるのがバッテリーシステムであり、適切な選定がAGV/AMRの性能・寿命・運用コストを大きく左右します。
AGVバッテリーに求められる要件
- 高い信頼性：24時間連続稼働に耐える耐久性
- 長寿命：頻繁な充放電サイクルに対応
- 安全性：過充電・過放電・温度管理の高度な制御
- 通信機能：CAN通信などによる状態監視
- 小型軽量：限られたスペースへの搭載
- コスト効率：TCO（総所有コスト）の最適化
AGV用バッテリーの特殊性
一般的な産業機器用バッテリーと比較して、AGV/AMR用バッテリーには以下のような特殊な要求があります：
- 頻繁な充放電：1日に複数回の充電サイクルが発生
- 振動・衝撃：移動時の振動や停止時の衝撃に対する耐性
- 急速充電対応：運用効率を高めるための短時間充電
- 高精度な残量管理：運行計画に影響するため正確なSOC管理が必須
- 通信プロトコル対応：AGV制御システムとの連携