AGV用途には複数のバッテリー化学が使用されますが、最も相性がよいのはLFP（リン酸鉄リチウム）です。
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圧倒的な安全性
LFPは以下の特徴を持ち、工場内での安全性が高いです：
- 熱暴走しにくい安定した構造
- 不燃性に近い特性
- 発熱が小さく高温環境でも安定
重要: AGVは「人がいないロボティクス空間で長時間稼働」するため、安全性は最重要パラメータとなります。
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長寿命（3,000〜6,000サイクル）
AGVは1日に複数回充電するため、寿命性能が極めて重要です。LFPは従来型Li-ion（NMC等）の3〜5倍のサイクル寿命を持ちます。
NMC（三元系）
1,000〜2,000サイクル
LFP（リン酸鉄）
3,000〜6,000サイクル
実例: 1日2回充電するAGVの場合、LFPは4〜8年の運用が可能（NMCは1.5〜3年程度）
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電圧安定性が高い
LFPは放電中の電圧変動が少なく、SOC 20%〜80%の間でほぼ一定の電圧を維持します。これにより、AGVのモーター制御やセンサーが安定して動作します。
NMCの問題: 放電が進むと電圧が急激に低下し、モーターやセンサーの動作が不安定になる
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広い動作温度範囲
LFPは-20℃〜60℃の広い温度範囲で安定動作します。倉庫や工場の環境変化に強く、冬季・夏季を通じて使用可能です。
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環境負荷が低い
LFPはコバルトフリーで環境負荷が低く、リサイクル性にも優れています。SDGsやESG経営の観点からも有利です。